在自動(dòng)化領(lǐng)域,伺服系統有著(zhù)廣泛的應用。伺服系統是用來(lái)精確地跟隨或復現某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統。在很多情況下,伺服系統專(zhuān)指被控制量(輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統,其作用是使輸出的機械位移(或轉角)準確地跟蹤輸入的位移(或轉角)。一般的伺服系統包括伺服驅動(dòng)裝置、伺服電機和檢測裝置三部分。在伺服系統中,交流伺服運動(dòng)控制系統是最大的分支,它結合電機學(xué)、自動(dòng)控制、電氣技術(shù)、機電一體化、計算機控制等多種技術(shù)。在生產(chǎn)中,使用伺服控制產(chǎn)品能夠解決各種復雜的定位控制問(wèn)題。如數控機床位置控制、機器人軌跡控制等,它在數控機床、橡塑機械、機器人、自動(dòng)組裝線(xiàn)、部件組裝等諸多領(lǐng)域都有應用。
近年來(lái),國內外各個(gè)廠(chǎng)家都相繼推出了伺服運動(dòng)控制技術(shù)及產(chǎn)品,如全閉環(huán)交流伺服驅動(dòng)技術(shù)、直線(xiàn)電機驅動(dòng)技術(shù)、PCC技術(shù)、交流伺服運動(dòng)控制技術(shù)、運動(dòng)控制卡、DSP多軸運動(dòng)控制器等。隨著(zhù)自動(dòng)化行業(yè)的迅猛發(fā)展,對加工設備速度、精度、提出了更高的要求,交流伺服系統具有的高精度、高響應、高可*性等特點(diǎn),正好適應了這一需求。
中國逐步變成世界工廠(chǎng),制造業(yè)的快速發(fā)展為交流伺服提供了越來(lái)越大的市場(chǎng)空間,國內一部分廠(chǎng)家紛紛推出自己品牌的交流伺服產(chǎn)品。目前國內主要的伺服廠(chǎng)家有華中數控、廣泰數控、時(shí)光科技等。其中華中數控、廣泰數控成立時(shí)間比較早,產(chǎn)品主要集中在數控領(lǐng)域,產(chǎn)品也比較齊全。另外一些新型公司也在迅猛發(fā)展,如時(shí)光科技有限公司主要針對中大功率異步電機伺服控制器市場(chǎng),其技術(shù)、成本、價(jià)格等均有很明顯的優(yōu)勢。公司自行研發(fā)生產(chǎn)的132KW的大功率伺服控制器,在國產(chǎn)品牌中遙遙領(lǐng)先。時(shí)光科技的IMS伺服系統采用自主研發(fā)的“全數字化交流伺服控制技術(shù)”,用于對三相交流異步電機高精度伺服控制。另外系統專(zhuān)用運動(dòng)控制語(yǔ)言QMCL是對用戶(hù)開(kāi)放的電機控制軟件,可根據用戶(hù)需求靈活編程。
目前國際上公認交流伺服是重要的發(fā)展方向,西門(mén)子、三菱、安川等國際大型的運動(dòng)控制廠(chǎng)商的交流伺服技術(shù)居于全球領(lǐng)先的地位,已開(kāi)始在客戶(hù)中逐步推廣。在國內如時(shí)光科技這樣的公司,已經(jīng)將交流異步伺服系統列為自主關(guān)鍵技術(shù)、市場(chǎng)全力開(kāi)發(fā)的主營(yíng)產(chǎn)品。和傳統使用的液壓伺服、直流伺服、交流同步伺服相比,交流異步伺服系統具有明顯的優(yōu)越性。交流異步電機可*性較高且功率能做大,直接帶來(lái)的好處就是整個(gè)交流異步伺服控制系統的可*性較高且功率較大。即使當功率升高的時(shí)候系統的成本呈指數增長(cháng),也比直流伺服系統經(jīng)濟得多。交流異步伺服系統的數學(xué)模型復雜,某些參數要*試驗數據修正,做起來(lái)難度大。但公司人員憑借對電機控制領(lǐng)域豐富的實(shí)際經(jīng)驗、深厚的技術(shù)科研實(shí)力。其交流伺服產(chǎn)品也廣泛應用于機床主軸、進(jìn)給,冶金機械、電梯、包裝機械、印刷機械、塑料機械、搬運機械、電動(dòng)車(chē)及自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等各種領(lǐng)域。如在機床領(lǐng)域與寧江機床廠(chǎng)合作的縱切機床項目,與桂林機床廠(chǎng)合作的龍門(mén)銑床項目,與齊二機床合作的雙軸立車(chē)項目等,質(zhì)量性能都得到了客戶(hù)的高度認可。
我國伺服產(chǎn)品的用戶(hù)主要分布在華東、華南和華北,其中華東市場(chǎng),占45%,以廣東為主的華南和以京津為主的華北各為15%左右。華中和東北大約是10%。華東市場(chǎng)是伺服最大的消費市場(chǎng),而且這個(gè)趨勢會(huì )持續下去。目前為國內交流伺服市場(chǎng)當前品牌競爭情況和10多年前的變頻器市場(chǎng)非常類(lèi)似。當時(shí)變頻器進(jìn)口產(chǎn)品占據了90%以上的市場(chǎng)份額,經(jīng)過(guò)多年努力,國產(chǎn)變頻器已經(jīng)占據了中低端市場(chǎng),在整個(gè)市場(chǎng)可以與國外品牌一爭天下,同時(shí)涌現了一批有實(shí)力、也有技術(shù)的廠(chǎng)商。
目前伺服市場(chǎng)國外品牌占據了中國交流伺服市場(chǎng)85%左右的份額,他們主要來(lái)自日本、德國和美國,日本品牌有安川、發(fā)那克(Fanuc)、三菱電機、松下等;美國有羅克維爾(Rockwell Automation)、達那赫(Danaher)等;德國有西門(mén)子(Siemens)、施奈德(Schneider)等。近年來(lái),國內的伺服品牌在成本、服務(wù)、技術(shù)上有了一定優(yōu)勢;伴隨著(zhù)這幾年數控行業(yè)的大發(fā)展,他們的出貨量也保持了快速增長(cháng),積累了相對較強的實(shí)力;國產(chǎn)品牌產(chǎn)品功率范圍多在5kW以?xún)?,像時(shí)光科技公司主要是針對中大功率段伺服市場(chǎng)上,具有明顯優(yōu)勢。國產(chǎn)品牌的技術(shù)路線(xiàn)上與日系產(chǎn)品接近,目前總市場(chǎng)占有率在10%左右。
展望未來(lái),伺服的價(jià)格還會(huì )進(jìn)一步下降,國產(chǎn)交流伺服的優(yōu)勢會(huì )越來(lái)越明顯,市場(chǎng)接受度會(huì )不斷上升,本土廠(chǎng)商將有很大作為。形勢雖然樂(lè )觀(guān),但我們仍然要清醒地認識到,與強大的國外名牌廠(chǎng)商相比,國內伺服行業(yè)的發(fā)展,僅*一兩家企業(yè)來(lái)支撐是很不夠的,僅*一些有識之士的熱情,*有限的資金,形成不了有規模的市場(chǎng)競爭力,還需要國家從政策上給予宏觀(guān)引導,必須建立一個(gè)好的操作模式,樹(shù)立國內伺服的品牌形象。加強基礎研究,加大伺服技術(shù)研究的投入,才能根本改變當前國內伺服控制器落后的局面。我們期待著(zhù),在中國交流伺服市場(chǎng)發(fā)展的過(guò)程中,出現更多象時(shí)光科技一樣的強勢國產(chǎn)品牌,他們的崛起必將會(huì )促進(jìn)整個(gè)伺服產(chǎn)業(yè)更好、更快的發(fā)展。
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